一年来，自动驾驶事故屡屡曝光，使得部分汽车厂商坚持使用自动驾驶带来的噱头，同时被迫回归用户最大的市场需求——安全司机。在2018年WGDC自动驾驶地图峰会上，R&D纳威福智能地图总监余丽芝分享了对提高自动驾驶安全性的一些看法。NavInfo新智能地图研发总监余立之，只能把语义定位图限制在任何情况下。

地图在自动驾驶中最重要的作用是辅助车辆发展高精度定位。NavInfo新研发的是全语义三维地图。

这种地图的优点是不仅可以对抗视觉定位技术，还可以对抗激光雷达和毫米波雷达定位技术。一种定位技术可能无法保证对等的高质量输入，基于这些定位的人几乎可以保证全天、全天、全天的高精度定位，符合安全拒绝。余立之指出，未来只有语义3D地图才能服务于各种定位方案。

在实际的驾驶员场景中，路况非常复杂：首先是不同类型的交通要素，比如信号灯、路灯、道路、路牙、行人等。不同的元件需要不同的传感器，即使同一元件具有不同的状态。比如同一个路口有多个信号灯，应该看哪一个？基于简单的路况，车上必须有上百个传感器，最终定位或者感官时可能无法自由选择哪个传感器。

此时，地图有助于感觉反射变得重要。基于空间地图，可以进行信息融合，将所有准确的道路信息提前告诉他的传感器，使车辆能够提前识别和搜寻动态信息，从而获得准确、缓慢、全面的自动驾驶安全性预测。为了安全起见，必须用于L3级以上的自动驾驶地图。L3以上自动驾驶，必须用于自动驾驶地图。

自动驾驶地图从以下三个方面保证了自主驾驶的安全性：一方面，它帮助自主车辆“看清”道路，即扩展车身传感器识别的数据和高精度地图数据，从而确定车辆的方位和车辆将面临的路况。另一方面，当周围环境不好，或者车身传感器出现故障时，高精度地图也不会受其影响。同时，高精度的地图可以“看到”传感器“看到”的远方，可以称之为自动驾驶的千里眼。NavInfo的新业务涉及高精度定位，还必须努力自动驱动地图。

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